وحدات الكاميرا الروبوتية

أجهزة الرؤية مصممة للروبوتات المحمولة والآلات الذكية

تم تصميم حلول وحدة الكاميرا الروبوتية الخاصة بنا للأجهزة- ذاتية الإدارة التي تعتمد على المدخلات المرئية الموثوقة للتعامل مع الكائنات والتنقل والتعريب والتعرف على العوائق. يمكن للمركبات AGVs وAMRs وروبوتات التوصيل والأذرع الروبوتية الصناعية وغيرها من المنصات المتنقلة حيث يؤثر مجال الرؤية ومزامنة الإطار وإدراك العمق والاستقرار الميكانيكي بشكل مباشر على أداء النظام، استخدام تصميم الكاميرا هذا.

يمكننا إعداد تكوينات عدسة مزدوجة أو ثلاثية، والحصول على الصور بشكل متزامن، ومجموعات مجال الرؤية الأمثل، والتركيب الميكانيكي الخاص بالتطبيقات-لأنظمة الكاميرات الاستريو والكاميرات المتعددة-. بالنسبة للمشروعات التي تستخدم مسارات الرؤية المستندة إلى ROS أو ROS2-، يمكن أيضًا إنشاء إعدادات بصرية تمت معايرتها مسبقًا، مما يساعد الفرق الهندسية في تقليل جهد التكامل أثناء مرحلتي النموذج الأولي والنشر.

يعمل فريقنا الفني مع العملاء لمطابقة أجهزة الكاميرا مع وحدة المعالجة المركزية للروبوت، وبيئة التشغيل، واحتياجات خوارزمية الرؤية، بدءًا من اختيار المستشعر والعدسة وحتى مزامنة الكاميرا، وتصميم FPC، والتركيب المقاوم للصدمات، ومعايرة الصورة.

طلب ROS SDK وورقة البيانات

دقة المستشعر ليست العامل الوحيد الذي يؤثر على أداء رؤية الروبوت. يجب أن يوفر نظام الصور مزيجًا مناسبًا من أداء البكسل، والتحكم في التعريض، وتغطية العدسة، والمزامنة، والاتساق البصري للملاحة، وSLAM، واكتشاف العوائق، ومعالجة الكائنات. يتم أخذ نظام المعالجة الخاص بالروبوت، ومسافة العمل المطلوبة، وظروف الإضاءة، ومعدل الإطارات الضروري في الاعتبار عند اختيار -أجهزة استشعار الكاميرا وضبطها.

كثيرًا ما تكون أجهزة الكاميرا ضرورية لمنصات الروبوت من أجل تلبية المتطلبات الميكانيكية والبصرية والحسابية الصارمة. بدءًا من اختيار المستشعر والعدسة وحتى مزامنة الكاميرا، وتوجيه FPC، ووضع الموصل، والمعايرة، والتركيب الميكانيكي، فإننا نقدم التخصيص.